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本实用新型公开一种Tray盘上下料机构，包括：机架、上料组件、下料组件、定位组件、移栽抓取组件，所述机架上设置有进料口和出料口，所述定位组件设置在所述进料口的外侧；所述上料组件用于将装有物料的Tray盘从其进料端输送至进料口内；所述定位组件...
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