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本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备，多级伸缩机械手包括：电机、联轴器、及伸缩结构；一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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