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本申请涉及一种直线往复运动装置。传动机构中的第一杆件、中间杆件和第二杆件依次铰接构成瓦特连杆，第一杆件和第二杆件分别连接在底架的不同高度位置，中间杆件的中部可在竖直方向上来回移动。传动机构成对布置，不同传动机构的中间杆件中部铰接于活动架的不...
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