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本申请公开了一种激光雷达点聚类的方法、装置及存储介质，属于自动驾驶中的激光雷达技术领域，该方法包括：将激光雷达扫描到的非地面点云投影到预先建立的径向非均匀的三维柱状极坐标系网格，获得非地面点云在柱状极坐标系中对应的投影点，其中三维柱状极坐标...
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