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本实用新型提供了一种收缩夹取爪，包括爪座、竖直安装在所述爪座中心的主气缸与安装在所述爪座上且和主气缸传动连接的抓取爪，所述抓取爪包括对称设置的滑动块与安装在所述滑动块底部的卡爪，两个所述滑动块一端与爪座铰接，所述主气缸的活塞杆上铰接有两片动...
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