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本发明属于机器人环境检测技术领域，特别涉及一种基于多机器人编队的空气污染源预警定位方法，通过对机器人所在的初始位置进行维诺划分，根据表示工作空间污染浓度分布的密度函数确定每个维诺单元的质心，驱动机器人向各自维诺单元的质心移动，在移动过程中机...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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