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本发明属于货物吊运路径规划和调度领域，公开了一种接力式吊运路径规划和调度方法，具体步骤为：根据所有需吊运的最优货物路径信息，建立路径库和交叉点库；根据工程现场的实际吊运装置安装情况，设置吊运装置群坐标；根据待吊运货物的起点坐标、终点坐标、优...
该专利属于中建八局第二建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建八局第二建设有限公司授权不得商用。

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