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本发明提供一种透明物体的抓取方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：通过RGB相机采集包含透明物体的整个工作区域的RGB图像；将RGB图像作为输入，通过生成式残差卷积神经网络对输入图像进行处理，处理后可生成表征透明物体抓取位置的热力图以及...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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