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本发明提出的一种三电平无刷直流电机模型预测电流控制方法，首先通过电流传感器和编码器获取k时刻的三相定子电流和转子的电角度，根据转子位置和反电势之间的线性关系计算不同转子位置处的三相反电势；然后经过坐标变换计算k+1时刻dq轴坐标下的电流预测...
该专利属于南通长江电器实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通长江电器实业有限公司授权不得商用。

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