下载一种具有高扭矩摆线减速机的机器人驱动关节模组的技术资料

文档序号:34189384

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本发明公开一种具有高扭矩摆线减速机的机器人驱动关节模组,其包括:关节模组线缆,与所述关节模组线缆电性连接的编码器,与所述编码器连接的电机,以实现所述编码器读取所述电机的实时位置信息,与所述电机连接的摆线减速机组件,所述高扭矩摆线减速机组件内...
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