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本发明公开一种具有高扭矩摆线减速机的机器人驱动关节模组，其包括：关节模组线缆，与所述关节模组线缆电性连接的编码器，与所述编码器连接的电机，以实现所述编码器读取所述电机的实时位置信息，与所述电机连接的摆线减速机组件，所述高扭矩摆线减速机组件内...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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