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本发明公开了一种全髋关节置换手术机器人系统，包括：光学定位仪、影像系统和机械臂，还包括：目标影像图获取步骤，测量报告形成步骤，手眼标定步骤、三维髋骨模型得到步骤，磨锉定位路径得到步骤，移动到定位磨锉位置步骤，通过锁定角度线性移动进行磨锉作业...
该专利属于汕头大学医学院第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学医学院第一附属医院授权不得商用。

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