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本发明公开了一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法，属于航空航天和轨迹优化领域。方法包括：针对攻击时间约束下的静止目标打击问题，建立导弹的非线性运动学模型，建立了攻击时间固定制导问题相关的最优控制问题；建立了最优控制问题的一阶必要条件...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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