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本发明提供了一种心腔内多模态超声成像方法、装置及系统，方法包括：通过超声成像导管沿血管插入心腔，对心腔内部进行实时B模式成像；调整探头的位置；设定多模态超声信号采集的采集周期，调整位置信息以对多个待观察区域进行多模态超声信号采集；对各个位置...
该专利属于深圳欢影医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳欢影医疗科技有限公司授权不得商用。

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