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本发明公开了一种基于导电滑环走线的三级倒立摆系统，包括机械系统、控制系统；所述机械系统包括摆杆组件、导电滑环组件、角度传感器组件、同步带模组，所述摆杆组件设计在同步带模组上，角度传感器组件的导线穿过摆杆组件由导电滑环组件接入控制系统。还公开...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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