下载一种静脉用药配置供给机构的技术资料

文档序号:34178042

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本发明涉及了一种静脉用药配置供给机构,包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构;其中,溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车;溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取溶媒后放至溶媒输送线上送于...
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