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本发明公开了一种自主小车巡航控制方法及装置，用以解决自主小车系统的自适应巡航控制问题；该方法包括：构建基于微分博弈的巡航跟踪控制模型；利用评价网络结构获得基于事件触发的控制策略；确定基于分布式动态触发的事件触发规则；将训练获得的控制策略经误...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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