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本发明公开了一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法，包括：步骤S1：安装GNSS双天线，利用GNSS系统的授时功能对无人水面舰艇的时间统一系统进行授时；步骤S2：在航行过程中，采集同一时刻的惯性导航系统的航向数据和GNSS双天线位置处的定位数...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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