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本发明公开一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机，包括基本臂以及套装于基本臂中的至少一节伸缩臂，伸缩臂的中心孔中设置有电动缸，电动缸包括缸体和活塞杆，缸体端部和活塞杆头部均设置有拔插缸销装置；电动缸的活塞杆的头部通过缸销和缸销孔配合能够...
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