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本发明公开了一种路线规划与定位方法，包括以下步骤：初步导航：获取自身位置，将自身位置与需要到达的场地进行比对；地图切换：获取场地的详细地图，标记目标点的位置；路线规划：获取当前位置信息和目标点的位置信息，并规划路线；精细导航：实时标记行走路...
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