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本实用新型为一种具有柔性触觉传感器的模块化机器人关节，该机器人关节包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体，关节控制腔体、关节腔体、关节回转体形成表面光滑的圆柱体，关节机械传动部分一部分位于关节腔体的空腔内，...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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