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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物及悬崖检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：通过机器人的相机采集行进方向上的深度图像；获取所述相机的参数，并根据所述相机的参数将所述深度图像转换为高度图像；通过拉普拉斯滤波对所...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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