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活检钳（１）包括可远程操纵的柔韧导管（２）。连于导管近端的两个手柄（６、７）用于操纵连于导管远端的一对夹钳（４、５）。独立控制手柄（８）包括可转动旋钮（１６）。旋钮沿一方向转动可使导管的远端沿第一方向弯曲。旋钮沿相反方向转动可使导管沿第二方...
该专利属于约翰霍普金斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过约翰霍普金斯大学授权不得商用。

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