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本发明涉及水下设备技术领域，提供一种用于水下数据舱自沉浮的浮力装置，包括：浮力平台，适于承载数据舱；浮力调节结构，设置在浮力平台上，具有减小自身浮力以使浮力平台下沉的第一状态，以及具有增大自身浮力以使浮力平台上浮的第二状态；导向结构，与浮力...
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