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本实用新型提供一种可延长使用寿命的编码器，包括依次连接的轴心、轴套、具有腔体的本体，轴心嵌入轴套的开孔并卡紧，轴套、本体分别通过定位组件连接；腔体中设置有跟随轴心转动的转子，腔体内壁的顶面设置有玻珠槽，玻珠槽的敞口朝下且放置有至少一个弹性件...
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