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本实用新型公开一种攻牙装置及其夹口铰链机，其中，攻牙装置包括攻牙件、旋转驱动机构、进给机构、第一位置调节机构以及第二位置调节机构，攻牙件包括传动轴和攻牙钻头，传动轴与攻牙钻头连接；旋转驱动机构的驱动端与传动轴连接；进给机构包括进给驱动件和进...
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