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本申请提供了一种基于建筑数字孪生语义图的视觉定位方法及装置，涉及视觉定位技术领域，包括：根据目标建筑的建筑数字孪生模型，创建目标建筑的目标全局建筑语义图，确定待定位图像的局部建筑语义图，从目标全局建筑语义图中查找与局部建筑语义图相匹配的目标...该专利属于盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司深圳市盈嘉互联科技有限公司盈嘉互联（北京）智慧科技有限公司佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司深圳前海盈嘉数据服务有限公司嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司盈嘉互联科技(山东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盈嘉互联（上海）建筑科技有限公司深圳市盈嘉互联科技有限公司盈嘉互联（北京）智慧科技有限公司佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司深圳前海盈嘉数据服务有限公司嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司盈嘉互联科技(山东)有限公司授权不得商用。