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本发明公开一种磁轴承可量测基础运动扰动补偿方法和装置，包括：步骤S1、将MIT模型参考控制电压量以作为n时刻磁轴承系统的自适应前馈系控制量；步骤S2、根据n时刻磁轴承系统的自适应前馈系控制量，得到n时刻轴承
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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