下载一种基于伯德图的控制系统PI参数工程整定方法的技术资料

文档序号:34144891

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本发明公开了一种基于伯德图的控制系统PI参数工程整定方法,第一步:建立控制对象系统数学模型,绘制系统伯德图,第二步:在伯德图中找到控制对象系统的截止频率和最佳相位裕度对应的增益;第三步:在伯德图中寻找控制对象系统的最佳相位裕度Pm=45该专利属于南京轻机包装机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京轻机包装机械有限公司授权不得商用。

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