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本发明公开了一种基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统及诊断方法，将避雷器携带预制标志物，用于辅助获取避雷器振动时的振动位移；设置无人机模块，包括画面采集模块、数据处理模块、无线收发模块和飞行控制模块，画面采集模块包括携带在无人机上的两个具有...该专利属于浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司国网浙江杭州市萧山区供电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司国网浙江杭州市萧山区供电有限公司授权不得商用。