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一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置，包括：自动驾驶控制器、网关、转向机构，其中自动驾驶控制器与网关之间建立通信连接，网关与转向机构之间通信连接；所述转向机构包括EPS、转向电机、减速器、转向轴、扭矩传感器、离合器与转向器，本发明在同时针...
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