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一种基于闭环数据驱动的冗余驱动轮式机器人协调控制方法，通过构建闭环数据驱动优化框架，将模型学习、协调优化与驱动控制纳入到同一闭环框架中，基于标称动力学模型和实际数据构建包含不确定性的动力学模型，利用数据驱动模型实时更新动力学模型、协调优化问...
该专利属于山东省人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省人工智能研究院授权不得商用。

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