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本发明涉及一种基于多目标改进粒子群算法的自主式水下机器人的路径规划方法，其包括：自主式水下机器人路径规划问题环境建模；多目标改进粒子群算法参数初始化；多目标改进粒子群算法对路径进行优化；输出最优路径。本发明在标准粒子群算法的基础上引入变异算...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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