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本申请实施例提供了一种语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取道路点云数据；获取所述道路点云数据在至少两种视角下的点云特征；根据所述至少两种视角下的点云特征，确定所述道路点云数据在所述至少两种视角下的初始语义分割结果；对所...
该专利属于合众新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车有限公司授权不得商用。

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