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本发明属于三维点云配准技术领域，公开了一种文物碎片拼接方法、系统、介质、设备及终端，定义碎片模型邻域特征参数，提取断裂面特征点，依据最小二乘法原理构造曲率特征参数对特征点集进行优化；定义特征点间相对距离和相对夹角作为特征描述符，依据集合相似...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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