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本公开实施例公开了一种偏航率预测方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，所述方法包括：确定目标路线和预先训练得到的偏航率预测模型，其中，偏航率预测模型包括第一偏航率预测子模型和第二偏航率预测子模型；获取目标路线的第一特征数据和第二特征数据...
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