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本发明公开了一种用于可变形两态探测机器人路径规划的环境建模与路径存储方法，包括环境建模、基础路径规划以及路径二次规划、路径压缩传输、路径解压缩和机器人执行解压缩后的路径；环境建模方面采用一种“二次栅格法”环境建模，基础路径规划工作通过已存在...
该专利属于江苏电子信息职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏电子信息职业学院授权不得商用。

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