温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于工业机器人碰撞检测领域，公开了一种面向工业机器人路径规划的保守碰撞检测方法，包括1：采用基于莫顿码的二分查找算法构建线性层级包围体；2：提出一种Gpu加速的SDF构建算法；3：提出一种基于粒子群的包络球生成算法；4：采用SDF和包...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。