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本发明提供了一种用于近程拦截的双脉冲中制导方法及装置，方法包括：建立拦截弹以及目标导弹在滑行段的动力学方程，基于动力学方程以及坐标转换矩阵，构建视线坐标系下弹目相对运动速度微分方程；建立助推段动力学方程，预测助推段的终点位置矢量和速度矢量；...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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