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本发明公开了一种基于时空分治的空中投送任务规划方法，包括以下步骤：获取仓库信息，资源信息，无人机信息和投送点信息；根据仓库信息和投送点信息，将整个投送任务区按照仓库数量划分为多个任务区，每个任务区包括一个仓库和若干个投送点；分别在每个任务区...
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