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公开了目标身体的目标关节的运动引导装置的实例。所述装置允许围绕与所述目标关节的旋转中心大致对齐的远程旋转中心进行三自由度(DOF)运动。所述装置包括可调节地连接到所述目标身体的基座和与联接件网络互连的三个旋转关节。所述联接件网络的一端连接到...
该专利属于人类运动机器人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过人类运动机器人技术公司授权不得商用。

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