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多自由度钳子(1)具有：直列地排列的多个连杆部件(31、32、33)；在远离中心的一对位置贯通连杆部件来使相邻的连杆部件相对旋转的一对金属丝(10a、10b)；以及设于转动轴(4)的后端侧且用单手操作来使工作部(2)进行预定动作的操作部(5...
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