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本实用新型公开一种可调节高度的辅助行走设备，所述可调节高度的辅助行走设备包括：主架，所述主架具有前挡件和左右各一个侧挡件；保险杠，分别连接两个所述侧挡件的后侧，所述保险杠至少与其中一个所述侧挡件可拆卸连接；两个支撑架，分设在所述主架的左右两...
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