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本实用新型公开了一种双工位六轴上下料机械手，包括机架、电箱、横向移动装置、前后移动装置、第一纵向移动装置、第二纵向移动装置、第一夹取机械手和第二夹取机械手，电箱和横向移动装置均装设在机架上，前后移动装置装设在横向移动装置上，第一纵向移动装置...
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