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本申请涉及一种吸尘装置及其控制方法，其包括：吸尘模块，所述吸尘模块包括壳体、设置于壳体内的集尘盒及驱动空气流动的驱动单元，所述壳体通过吸尘管连接有地面刷；除尘检测模块；扬尘检测模块；控制模块；当控制模块接收到洁净信号时，所述控制模块控制驱动...
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