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本发明公开了一种基于角点检测深度学习的托盘定位方法，所述托盘定位方法基于CenterNet网络，在矩形框目标检测的基础上，通过对托盘外轮廓四个关键点的检测、计算，对托盘中心和托盘的方向进行定位和估测，本托盘定位方法对于托盘的定位采用关键点分...
该专利属于安徽半方信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽半方信息科技有限公司授权不得商用。

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