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本发明涉及耳机加工设备领域，尤其涉及一种耳机外壳喷胶装置及喷胶轨迹生成方法。采用如下技术方案：包括耳机固定机构、喷胶机构和与喷胶机构驱动连接的喷胶驱动机构，所述喷胶机构上设置有喷胶枪和视觉识别相机，喷胶驱动机构采用多轴机器人，视觉识别相机和...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

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