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本公开提供一种清洁基部，其包括：清洁头壳体模块；清洁驱动装置；清洁模块；以及支架部；其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当通过所述清洁基部清洁待清洁表面时，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通...
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