温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及基于概率膜计算的煤矿井下无人直升机SLAM。本发明在分析得出LiDAR、MU和深度相机传感器数学模型的基础上，设计了概率膜系统模型和膜算法，并对建立的模型和算法进行了验证，通过理论分析并与实验相结合，将...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。