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本申请提供了一种基于条形码标签的机器人室内定位方法及装置。该方法包括：获取机器人在室内移动时，机器人上的摄像机拍摄的第一图像；在确定第一图像中包括第一条形码标签的情况下，根据第一条形码标签中各个角点的像素坐标、摄像机的内参数矩阵、以及第一条...
该专利属于深圳市中舟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中舟智能科技有限公司授权不得商用。

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