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本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括：首先获取目标物体的原始图像信息，然后根据所述原始图像信息，得到加权图像信息，进而根据所述加权图像信息，得到自动曝光的补偿量，最终根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略。...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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